De 6 soorten robots en hun kenmerken

de soorten robots De belangrijkste zijn industrieel, militair, medisch, service, entertainment en ruimte. Robotica is de discipline die verantwoordelijk is voor het ontwerp, de constructie, de bediening en het gebruik van robots, naast computersystemen om ze te besturen, feedback te geven en hen in staat te stellen informatie te verwerken.

Robotica is een interdisciplinaire tak tussen techniek en wetenschap die in een enkel onderwerp computing, mechanica, elektriciteit en anderen omvat, met het doel technologie te gebruiken om machines te ontwikkelen om mensen te vervangen.

Bijvoorbeeld bij het uitvoeren van gevaarlijke werkzaamheden - zoals het deactiveren van pompen - die veel kracht vereisen, zoals mijnbouw; of op plaatsen waar mensen niet kunnen overleven, zoals onder bepaalde diepten van de zee of de ruimte.

Het idee van een machine die autonoom kan opereren is niet nieuw, maar de ontwikkeling ervan heeft zich pas in de twintigste eeuw ontwikkeld en we hebben hen lange tijd actief betrokken bij films, vooral sciencefiction.

Van de medische robots in Star Wars en Star Trek tot volledig gehumaniseerde robots in Artificial Intelligence; de mogelijkheid dat robots echt een mogelijkheid waren, leek een illusie.

index

• 1 Huidige toepassingen van robots
• 2 Classificatie en soorten robots
  • 2.1-Industriële robots
  • 2.2 -Robot-militair
  • 2.3 -Robots in de medische industrie
  • 2.4 -Robot-service
  • 2.5 -Robots van entertainment
  • 2.6 - Ruimte voor robots
• 3 referenties

Huidige toepassingen van robots

Dankzij de vooruitgang in de technologie van vandaag, worden verschillende typen robots op verschillende gebieden gebruikt en proberen ze hun ontwerp, onderzoek en efficiëntie voortdurend te verbeteren voor gebruik op huishoudelijk, commercieel, medisch, militair en ander gebied. natuurlijk als een steun in de gebieden van de wiskunde, technologie, techniek en wetenschap.

De robots kunnen in elke vorm en elk aspect worden ontworpen, maar sommige zijn speciaal vervaardigd om op mensen te lijken, wat een betere acceptatie van de mensen mogelijk maakt die met hen moeten werken.

Naarmate er elke dag meer robots worden ontwikkeld, wordt het vinden van een manier om ze te classificeren relevanter. Dit komt omdat de robots verschillende specificaties hebben en niet meer kunnen presteren dan het werk waarvoor ze zijn ontworpen.

Een robot die is gemaakt om machines te assembleren, kan bijvoorbeeld niet worden aangepast voor andere functies. In dit geval zal deze robot "assemblage robot" worden genoemd. Andere robots worden meegeleverd als onderdeel van een complete machine, bijvoorbeeld een unit voor lassen. En sommige zijn speciaal ontworpen voor veeleisende opdrachten.

Hoe de immense hoeveelheid robots zijn georganiseerd kunnen worden gebruikt zijn besturingssysteem en stationaire robots (mechanische armen), robots cilindrische, sferische robots, parallelle robots, robots met wielen (één, twee of drie wielen), robots benen, tweebenig robots (humanoidvorm), zwemmers robots, vliegende robots, sferische en mobiele robots (zoals robot ballen) en zwermen van kleine robots.

Echter, meer dan door zijn vorm, is een meer nauwkeurige classificatie afhankelijk van de taak waarvoor ze zijn ontworpen. Deze verdeling zal ongetwijfeld in de loop van de tijd groeien, naarmate het ontwerp van de robots steeds specifieker wordt.

Classificatie en soorten robots

-Industriële robots

Industriële robots zijn manipulators die zijn ontworpen om materialen, onderdelen en gereedschappen te verplaatsen en een reeks taken uit te voeren die zijn gepland in productie- en productieomgevingen.

Dit type robots herontwerpt de industrie, omdat ze gevaarlijk en repetitief werk mogelijk maken met hoge prestaties en zonder fouten te maken. Dat is de reden waarom het nu steeds vaker voorkomt om ze in allerlei fabrieken te vinden.

De meeste van deze robots worden gebruikt voor booglassen, materiaalbehandeling en assemblage van toepassingen. Industriële robots zijn gegroepeerd op basis van hun assen, de grootte van het materiaal, de structuur, snelheid en laadvermogen.

Industriële robots zijn meestal geleed mechanische armen, die worden gebruikt voor alle soorten industriële toepassingen zoals booglassen, materiaaloverslag, schilderen en andere taken. Auto-rijdende voertuigen kunnen ook in deze classificatie worden opgenomen.

Dit type robot heeft een controller om het te kunnen programmeren en bedienen, naast de robot die de bewegingen en acties uitvoert waarmee het is geprogrammeerd.

-Militaire robots

Het zijn autonome robots of worden beheerd via afstandsbediening die zijn ontworpen voor militaire toepassingen zoals transport en zoeken, of redding en aanval. In deze classificatie kunnen we verschillende soorten drones vinden, met name spionage en gegevensverzameling en afbeeldingen.

Met de nieuwe ontwikkelingen wordt geschat dat het in de toekomst de robots zullen zijn die in de oorlogen vechten via automatische wapensystemen. Het belangrijkste huidige systeem gebruikt is het luchtvoertuig IAI en Pioneer RQ-1 Predator onbemand, die gewapend met gemalen lucht raketten, op afstand bediende.

Momenteel zijn er militaire robots zoals drones die tot de marine van de Verenigde Staten behoren en die samen kunnen werken om een ​​kustlijn te beschermen tegen andere binnenvallende voertuigen..

De "robobarcos" werken in zwerm en kunnen collectief beslissen wie van hen het binnenvallende schip zal volgen. Ze kunnen vier verschillende gedragingen uitvoeren zonder directe menselijke controle: patrouilleren, classificeren, volgen en volgen.

In de toekomst is het de bedoeling dat deze "robobarcos" als eerste lijn de bemande marineschepen zullen verdedigen tijdens hun patrouilles in de zee.

Er wordt zelfs gesuggereerd dat dit systeem kan worden geïntroduceerd op schepen die al in gebruik zijn, waardoor de kosten voor het starten van de bouw van drones vanaf het begin worden verlaagd.

Terwijl de militaire robots zijn geprogrammeerd om diverse functies, waaronder de mogelijkheid om een ​​doel te categoriseren als "neutraal" of "vijandige" menselijk toezicht is de sleutel om een ​​item te herclassificeren uit te voeren als het niet geschikt is voor de aanpak van de robot wordt beschouwd als de voorkant van het "bedreiging".

De militaire robots zijn een oplossing waarmee de legers van de wereld hun verdedigingswerk en patrouilles kunnen blijven uitvoeren, maar ze vermijden steeds meer het leven van hun soldaten in gevaar te brengen.

-Robots in de medische industrie

Deze robots worden onder meer gebruikt in medische en medische instellingen zoals ziekenhuizen, revalidatiecentra, klinieken, tandheelkundige of oogheelkundige centra..

Enkele van de meest gebruikte medische robots zijn chirurg-robots, moderne apparatuur die het mogelijk maakt om ingewikkelde operaties uit te voeren met een minimum aan fouten en gebieden in het lichaam binnen te komen waar het onmogelijk zou zijn om zonder deze technologie te opereren.

De robots kunnen een ondersteuning zijn in het werk van gezondheidswerkers, helpen en bieden diensten en uitgebreide zorg, die verder gaat dan wat menselijke werkers kunnen doen.

Ze zijn vooral handig bij repetitief en eentonig werk en bieden de mogelijkheid om mensen absoluut te vervangen door deze robots.

Voordelen in de geneeskunde

Het werken met robots heeft grote voordelen op het gebied van de geneeskunde. Er zijn statistieken van de Centers for Disease Control and Prevention in de Verenigde Staten tonen aan dat 25 patiënten, één contract een aantal nosocomiale infecties zoals methicilline-resistente Staphylococcus aureus (MRSA) en Clostridium difficile (C. difficile), waarbij één dode in negen getroffen.

Het is aangetoond dat met behulp van robots zoals Xenex desinfectiesystemen efficiënter zijn. De robot is een hulpmiddel Xenex automatische desinfectie van medische voorzieningen voor ultraviolet methoden om de cellen van de micro- organismen beschadigen bereiken van efficiënte verwijdering en een feitelijke afname in geval van infecties zoals bacteriën.

Robots in de medische wereld kunnen niet alleen worden ingezet bij direct gezondheidswerk. Twee ziekenhuizen in België zullen een vriendelijke robot gebruiken om het werk van de receptioniste te vervangen.

Dit heeft verschillende voordelen, want aan het eind van de dag zijn de robots niet uitgeput en zullen ze altijd in staat zijn om patiënten met dezelfde glimlach te ontvangen. De robot in dit geval, Pepper, herkent meer dan 20 talen en identificeert of de patiënt een man, een vrouw of een kind is.

Vervanging van banen in het hoger onderwijs

Maar dit is niet alles. Als we rechtstreeks het medische veld ingaan, kunnen robots het beste van chirurgen in precisie en efficiëntie vervangen.

Met een volledig verbeterd gezichtsveld, zonder onvrijwillige tremoren en zonder vermoeidheid in het organisme, zijn de robots die worden gebruikt bij operaties een betrouwbaar en effectief alternatief.

Dit is wat geeft het Da Vinci Surgical System, zodat de chirurg een gezichtsveld vergroot 3D en medische instrumenten die kunnen buigen en draaien onder hoeken groter dan menselijke handen.

Met het Da Vinci-systeem kunnen chirurgen een complexe operatie uitvoeren met slechts kleine incisies. Het is een procedure van 100% die door de chirurg wordt gecontroleerd en maakt succesvolle operaties mogelijk met een precisie die voorheen onmogelijk was.

Andere toepassingen

Naast deze toepassingen hebben medische robots meerdere toepassingen. Van het zich verplaatsen door de hallen van het ziekenhuis, zware ladingen van remedies of laboratoriumtests; totdat je zieke mensen kunt tillen die niet kunnen opstaan.

In Japan helpt de "robobear", een robot in de vorm van een beer, patiënten van hun bed te verplaatsen naar rolstoelen of te bewegen op de grond.

Door het vriendelijke gezicht en de sterkte kunnen patiënten zich op hun gemak voelen en de slijtage van gezondheidspersoneel vermijden, omdat ze patiënten soms tot 40 keer per dag moeten tillen.

Zoals voor toediening van geneesmiddelen, de robots zijn ook veel nauwkeuriger. Max Planck Instituut wetenschappers hebben geëxperimenteerd met micro-sized robots, minder dan een millimeter in de stijl van science fiction in staat zou zijn om te worden geïnjecteerd in het bloed van de patiënt en het richten nauwkeuriger behandelingen en andere mechanismen opluchting.

Binnen dit gebied bevindt zich de Veebot, een robot worden bloedmonsters van nauwkeurigere en efficiëntere manier om pijn te vermijden en angst gevoeld door een grote meerderheid van de patiënten met deze toestand ondergaan. Met deze robot het proces van het nemen van een harde toont minder dan een minuut en een nauwkeurigheid van 83%.

En tenslotte, medische robots hebben hun deel van tederheid. De PARO-robots zijn ontworpen door het Japanse bedrijf AIST en bestaan ​​uit ontwerpen in de vorm van dieren die ziekenhuispatiënten kunnen strelen en knuffelen..

-Servicerobots

Servicerobots zijn een enorme stap vooruit in het verbeteren van de productiviteit in vrijwel elke taak. Hier vinden we de mogelijkheid om allerlei soorten werk te automatiseren dat sneller en efficiënter moet zijn, zoals een bestelling in een restaurant of roomservice in een hotel..

Hoewel voorheen niet werd gedacht aan robots om deze behoeften op te lossen, altijd gebruikt in hoog technisch werk en andere wetenschappelijke omgevingen, is de mogelijkheid om robotica te openen naar andere gebieden in de wereld verhoogd..

Servicerobots zouden ook de bezorgkosten aanzienlijk verlagen. De hoge productiviteit waarmee ze autonoom kunnen werken, zal ook de capaciteit van de mensen die ze programmeren verbeteren, omdat ze bijvoorbeeld meer taken tegelijkertijd kunnen uitvoeren, met efficiëntie en precisie.

Dit type robots opent een nieuwe context buiten het werkgebied van industriële robots, voorheen alleen bedoeld voor gevaarlijke, saaie en moeilijke taken om uit te voeren.

Met nieuwe ontwikkelingen en ontwikkelingen in de ontwikkeling ervan, robots zijn slimmer en in staat om het uitvoeren van complexe manipulaties en werken in verschillende omgevingen, hebben een hogere perceptuele vaardigheden en begrip van hun omgeving, hun programmering is veel eenvoudiger en zijn ontworpen om te werken met mensen veilig.

Hiermee is het al mogelijk om ze in verschillende soorten markten te introduceren, omdat ze een kans bieden voor bedrijven die hogere productiviteit mogelijk maken en tegelijkertijd de mogelijkheid bieden om meer creatieve taken uit te voeren in een fractie van de tijd.

-Entertainmentrobots

Dit soort robots zijn enkele van de meest geavanceerde, met een high-performance ontwerp, maar ook gevoeligheid en gratie om te communiceren met mensen.

We kunnen robots die als speelgoed worden gebruikt vinden voor robots die helpen bij het aanleren van kennis.

In dit gebied kunnen we de robots vinden die in films worden gebruikt om bijvoorbeeld dinosaurussen of andere fantastische wezens te vertegenwoordigen. Ook robots huisdieren en dieren die worden gebruikt in de sport.

-Ruimte robots

De National Aeronautics and Space Administration, NASA, gebruikt verschillende soorten robots voor ruimtemissies. Sommigen van hen worden gebruikt bij het verkennen van terreinen en omgevingen zoals Mars of de maan.

Deze robots worden analogen genoemd en worden getest in gebieden die vergelijkbaar zijn met degene die ze zullen verkennen, zoals woestijnen. Enkele voorbeelden zijn ROVER en Mars Curiosity Rover, de grootte van een kleine auto.

Binnen deze categorie vinden we ook de robots die in ruimtestations worden gebruikt om het werk van astronauten, zoals mechanische wapens, te ondersteunen.

Zijn er meer classificaties? Natuurlijk De ontwikkeling van de robots bevindt zich net in de eerste fase en de projecties schatten een toename van de straal van zijn activiteiten in de komende 5 jaar.

Wetenschappelijke ontwikkeling en technologische vooruitgang mogelijk maken de opname van robots verbetering van de productiviteit en efficiëntie in het werk, het verstrekken van deze een betere kwaliteit van leven op allerlei gebieden.

referenties

1. Robotics. Van wikipedia.org.
2. IEEE Spectrum. Van spectrum.ieee.org.
3. RobotWorx. Van robots.com.
4. Meer informatie over robots. Van learnaboutrobots.com.
5. Medische Futurist. Van medicalfuturist.com.